写于 2016-12-04 02:16:03| 网上赌场网址导航| 金融

在火星上开车是什么感觉

在崎岖地形上的每一次行动都有可能损坏美国航空航天局的好奇号火星车,它将被困在外星球上,如果发生任何严重错误的话,可能会有几个月远离任何地球帮助

为了避免终端错误,NASA开发了一种新的算法来驱动它的流动站,根据它们下方的岩石改变车轮的速度

美国宇航局的喷气推进实验室表示,该软件在经过数月的实地测试后于今年早些时候上传到了火星车上,航天局于6月开始使用它

它适用于牵引力控制 - 当一个或多个轮子爬过岩石时,阻止六个轮子以不同的速度旋转

阅读:看到火星探测器从上方探索到一座山“当一个轮子越过不平坦的地形时,倾斜导致其后面或前面的轮子开始滑动,”NASA解释说

“当越过尖锐的嵌入式岩石时,这种牵引力的变化尤其成问题

当发生这种情况时,前面的车轮将后轮拉入岩石中;后面的车轮将前轮推入岩石中

“由于安装尖头岩石的车轮可能会受到更大的力量将其推入锋利边缘,因此可能会破裂或刺破,尤其是在称为履带齿轮的车轮踏板之间的空间中

火星车没有遭受任何即将发生故障的伤害,但是车轮遭到了殴打

新软件根据地形如何影响其悬挂系统来响应车轮的行驶,并单独改变其速度以提高牵引力并阻止岩石造成损坏

它也阻止了火星车的一端离开地面 - 在自行车前轮 - 由于地形不平整

JPL的Art Rankin在美国国家航空航天局的声明中表示,“车轮磨损一直引起人们的关注,尽管我们估计它们仍有多年的使用寿命,但我们确实希望尽可能减少这种磨损,以延长车轮的寿命

”阅读:火星探测器研究沙丘寻找生命根据航天局的说法,该软件可将前轮压力降低20%,并将中轮的压力降低11%

NASA工程师长期以来一直考虑到火星的粗糙地形,因为他们设计了可以穿越其表面的车辆

3月份,航天局公布了一个机器人原型机,有朝一日可以发展成为火星探测器伴随的火星探测器,它有特殊的轮子和尾翼,可以帮助它攀爬岩石障碍物

PUFFER机器人上的尾翼用作杠杆,将螺纹车轮向上推进到更高的表面

那个机器人也可以将自己折叠起来挤进更大的流动站无法到达的狭窄地方

地球上的美国宇航局漫游车驾驶着一个传感器来测试一种新的驾驶算法,该算法已于本月上载到火星上的好奇号火星车上

照片:NASA / JPL-Caltech