写于 2016-11-10 14:09:07| 网上赌场网址导航| 网上赌场网址大全

马萨诸塞州波士顿 - 一名研究生构建了一台能够在几分之一秒内解决魔方的机器

麻省理工学院仿生机器人实验室的学生Ben Katz分享了这台机器的视频,完成了这个谜题,耗时0.38秒

“时间是从按键在计算机上注册的那一刻起,到最后一张脸被翻转的时刻,”Katz在一篇博客文章中写道

“它包括图像捕获和计算时间,以及实际移动立方体

”该机器由六个Kollmorgen ServoDisc U9系列电机组成,背面有美国数字光学编码器,六个定制电机驱动器和两个PlayStation Eye摄像头

Katz表示,实际运动时间约为335毫秒,每次90度移动约需10毫秒

“机器肯定可以更快,但调整过程非常耗时,因为需要使用高速摄像机进行调试,而错误往往会破坏立方体,”Katz说

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